产品知识——什么是伺服？（一）

今天小编带大家进入产品新知识——伺服篇，

从基础知识入手，以便更好的了解产品。

一、什么是伺服

伺服的作用

       将物体移动到规定的位置，或者跟踪一个目标时，经常听到“伺服”这个词。

     “伺服（Servo）机构”一词的词源据说来自拉丁语中的“Servus”，即“奴隶”的意思，表示

完全按照指令行动而构建的    控制系统，利用伺服机构可进行位置、速度、转矩的单项控制

及组合控制。

      为了实现既灵敏、又高精度的动作，始终确认自己的动作状态，避免与指令发生偏差而

不断进行反馈（feed back），这就是伺服机构部的特点。如何进行控制以缩小指令信号与反

馈信号之差至关重要。

JIS中 的“伺服机构”的定义

“以物体的位置、方位、姿势等作为控制量，为跟踪目标的任何变化而构建的控制系统”。

伺服机构大致由下列各部分组成

      实际的机构虽然也有液压式和气压式的，但最近广泛使用维护性能优良的电气式赐福机构。

      电气式伺服机构中尤其与FA想关的精密控制中，经常使用AC伺服系统。而且，伺服电机常

带有可检测旋转角度、速度和方向的编码器，它可将检测信息反馈给伺服放大器（控制器）。

二、伺服电机的种类

      普通的伺服电机有SM（同步）型AC伺服电机、IM（感应）型AC伺服电机和DC伺服电机3种。

      与FA相关的伺服电机，尤其是需求量大的中、小容量、由于下列原因通常说到伺服一般都是

指SM型AC伺服电机。

    下一讲会介绍编码器的种类、伺服的原理和构成

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